手术机器人逐渐推广，反向研究外科手术无人化未来可期
曾经，说到机器人就会联想起它们冰冷机械零件堆砌出的外表，生硬的机器语言，受人类操控为人类服务；现如今，人工智能等技术赋予机器人以“个性”，一个个形态万千，功能迥异的机器人出现在了人们的日常生活中。
你知道么？早在1985年，美国人就尝试用Puma560工业机器人辅助进行脑组织活检，这是手术机器人最初的雏形和探索；在80年代末90年代初，诞生了以RoboDoc外科手术机器人为代表的专门用于手术的外科机器；1994年，美国Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持镜机器人可以模仿人手臂功能，取消了对辅助人员手动控制内窥镜的需要，实现比人为控制更精确一致的镜头运动，为医生提供直接、稳定的视野（至2014年，外科医师已经应用伊索机器人在全球做了超过7．5万例次微创手术）；1999年1月9日，美国IntuiTIve Surgical公司发布了达芬奇外科手术机器人系统，2000年被美国药监局正式批准投入使用认证，成为全球首套可以在腹腔手术中使用的机器人手术系统。
去年，一台名为STAR（Smart TIssue Autonomous Robot，以下简称STAR机器人）的医疗机器人问世，并且迅速占据了更大科技媒体头条，为什么？因为它是全球第一台可以自主处理软组织的手术机器人，通过专门的算法程序自主完成操作，能避免手术中可能出现的人为差错。这也标志着外科手术无人化向前迈进了一大步。
STAR自主手术机器人
STAR机器人是由美国华盛顿儿童国家健康系统（Children＇s NaTIonal Health System）的Peter C． Kim团队研发。经过长达7年之久的探索和磨合训练，Kim团队整合了近红外荧光（NIRF）标记和3D光场成像技术，解决了成像问题。这套成像系统通过捕捉组织器官的光场信息，生成3D立体影像。有了这套成像系统，STAR就可以在整个手术过程中，准确而不受限制地监测目标组织的运动和变化。STAR就像就有了“眼睛”，它知道哪个组织是它手术的目标，哪个是不能碰的。为了配合STAR的这套成像系统，Kim团队又自主创新的研发了一套智能算法。这套算法不仅可以制定手术方案，它还可以根据成像系统传回的信息，判断组织的变化，进而对手术方案作出调整。
STAR机器人将自主完成手术全过程，医生并不参与操控，只需要站在旁边监督。为了应对紧急情况，医生可以随时暂停机器人的工作。
它已经做了两次猪肠缝合手术，一次在活体外，一次在活体内，均取得成功。在2017智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）上，STAR研发团队展示了STAR机器人最新的研究结果：相比起专业的外科医生，机器人也能够更精确地切开组织，对周围的组织损伤也更小。
跟外科医生抢饭碗的机器人会越来越多
现在，外科医生通常用手术笔标记肿瘤边界，也可以很容易转向使用红外线标记法，引导机器人完成手术。此外，如果医生想让STAR机器人完全自己完成手术，STAR机器人可从CT和MRI影像中获取信息，确定肿瘤位置。由此可见，STAR将成为手术室“新星”。
STAR机器人研发团队认为，医疗机器人的理念和自动驾驶汽车相同——不是因为我们不会开车，而是因为我们想减少交通事故的发生。机器人可以精准稳定地操作一切，无需休息，大大提高治疗效率，缩短病人的等待时间，提高就医效率。
伴随着人工智能的发展和系统器械的完善，手术机器人将进一步功能细化，大到机体外科手术，小到伤口消毒缝合，实现专科化、专项化。这样一来，既降低了研发成本和难度，加快了迭代更新的频率，又减少了生产成本，继而降低了病人看病的成本，可以又快又好地实现医疗无人化。
香港科泰电子科技有限公司深入医疗机器人的技术研发与二次开发，可根据客户的需求，完成相关技术性能的升级改造，涉及多层PCB抄板（克隆）、Layout、PCB设计，单片机解密，样机制作等服务，为客户提供完整的技术支持及产品完整解决方案。
你知道么？早在1985年，美国人就尝试用Puma560工业机器人辅助进行脑组织活检，这是手术机器人最初的雏形和探索；在80年代末90年代初，诞生了以RoboDoc外科手术机器人为代表的专门用于手术的外科机器；1994年，美国Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持镜机器人可以模仿人手臂功能，取消了对辅助人员手动控制内窥镜的需要，实现比人为控制更精确一致的镜头运动，为医生提供直接、稳定的视野（至2014年，外科医师已经应用伊索机器人在全球做了超过7．5万例次微创手术）；1999年1月9日，美国IntuiTIve Surgical公司发布了达芬奇外科手术机器人系统，2000年被美国药监局正式批准投入使用认证，成为全球首套可以在腹腔手术中使用的机器人手术系统。
去年，一台名为STAR（Smart TIssue Autonomous Robot，以下简称STAR机器人）的医疗机器人问世，并且迅速占据了更大科技媒体头条，为什么？因为它是全球第一台可以自主处理软组织的手术机器人，通过专门的算法程序自主完成操作，能避免手术中可能出现的人为差错。这也标志着外科手术无人化向前迈进了一大步。
STAR自主手术机器人
STAR机器人是由美国华盛顿儿童国家健康系统（Children＇s NaTIonal Health System）的Peter C． Kim团队研发。经过长达7年之久的探索和磨合训练，Kim团队整合了近红外荧光（NIRF）标记和3D光场成像技术，解决了成像问题。这套成像系统通过捕捉组织器官的光场信息，生成3D立体影像。有了这套成像系统，STAR就可以在整个手术过程中，准确而不受限制地监测目标组织的运动和变化。STAR就像就有了“眼睛”，它知道哪个组织是它手术的目标，哪个是不能碰的。为了配合STAR的这套成像系统，Kim团队又自主创新的研发了一套智能算法。这套算法不仅可以制定手术方案，它还可以根据成像系统传回的信息，判断组织的变化，进而对手术方案作出调整。
STAR机器人将自主完成手术全过程，医生并不参与操控，只需要站在旁边监督。为了应对紧急情况，医生可以随时暂停机器人的工作。
它已经做了两次猪肠缝合手术，一次在活体外，一次在活体内，均取得成功。在2017智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）上，STAR研发团队展示了STAR机器人最新的研究结果：相比起专业的外科医生，机器人也能够更精确地切开组织，对周围的组织损伤也更小。
跟外科医生抢饭碗的机器人会越来越多
现在，外科医生通常用手术笔标记肿瘤边界，也可以很容易转向使用红外线标记法，引导机器人完成手术。此外，如果医生想让STAR机器人完全自己完成手术，STAR机器人可从CT和MRI影像中获取信息，确定肿瘤位置。由此可见，STAR将成为手术室“新星”。
STAR机器人研发团队认为，医疗机器人的理念和自动驾驶汽车相同——不是因为我们不会开车，而是因为我们想减少交通事故的发生。机器人可以精准稳定地操作一切，无需休息，大大提高治疗效率，缩短病人的等待时间，提高就医效率。
伴随着人工智能的发展和系统器械的完善，手术机器人将进一步功能细化，大到机体外科手术，小到伤口消毒缝合，实现专科化、专项化。这样一来，既降低了研发成本和难度，加快了迭代更新的频率，又减少了生产成本，继而降低了病人看病的成本，可以又快又好地实现医疗无人化。
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